Kontrollmetode
Beckhoff servodrev bruker en fullstendig digital, lukket-sløyfekontrollarkitektur, og utfører sanntidsberegninger for strøm-, hastighets- og posisjonssløyfer internt. Dette muliggjør høy-presisjonsregulering av motorens driftstilstander, noe som resulterer i mer stabilt utgangsmoment og hastighet-ideelt for bevegelseskontrollapplikasjoner som krever høy dynamisk respons.
Kommunikasjonsarkitektur
Kjernearkitekturen er basert på EtherCAT sann-tidsindustrielt Ethernet. Stasjonene utveksler data direkte med industrielle PC-er eller kontrollere via en høy-hastighetsbuss, som muliggjør synkron kontroll med ventetid i millisekundområdet eller lavere. Denne tilnærmingen eliminerer forsinkelser og feil knyttet til tradisjonell analog eller pulsbasert-kontroll, og forbedrer dermed den generelle systemsynkroniseringen.
Funksjonell design
Disse servostasjonene integrerer vanligvis en rekke beskyttelses- og diagnosefunksjoner, som overstrøm-, overspennings- og overtemperaturbeskyttelse, samt tilbakemeldingsovervåking av enkoder. De støtter også flere bevegelsesmodi-inkludert posisjon, hastighet og dreiemomentkontroll-for å imøtekomme kravene til ulike mekaniske konfigurasjoner.
Systemintegrasjonsfunksjoner
Beckhoff servodrev er tett integrert med TwinCAT-automatiseringsplattformen, slik at parameterkonfigurasjon, igangkjøring og bevegelsesplanlegging kan utføres direkte i programvaren. Med stasjoner, I/O og kontrollere som arbeider unisont i ett enkelt ingeniørmiljø, drar hele bevegelseskontrollsystemet fordel av en strømlinjeformet arkitektur, raskere responstider og enklere utvidelse og vedlikehold.